临沂打胶-机器人打胶系统集成-常州柯勒玛(商家)

近年来，机器人以其---的作业性能以及节省人员劳动力的优势，越来越广泛地应用于工业化生产。尤其新建的汽车涂装生产线，---使用机器人取代了传统的人工喷涂或往复机喷涂。---的喷涂机器人具有柔性化程度高、自动化程度高以及喷涂稳定、---的优势，并能大幅降低人工劳动强度，机器人打胶，减少职业健康安全危害。目前，喷漆机器人、涂胶机器人等都已经广泛应用于涂装车间。车底涂胶机器人包括焊缝密封机器人和底部pvc喷涂机器人

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在生产中如何应对这些常见问题。

   1. 如何改变胶条宽度与高度

      改变宽度方法1：流量不变，改变加工速度。

      改变宽度方法二：速度不变，修改流量。

   2. 如何改变胶条宽高比

       胶条的宽高比是由胶水本身的特性决定的，例如正常胶条的宽高比为2：1，则在标准配置操作时，得到的宽度和高度比值应在2:1左右；此时若将涂胶嘴与待涂工件表面高度调整至3mm左右，即可涂出胶条宽高比为3：1

   3. 如何调整胶条接头

      在涂封闭图形时，胶条容易出现接头不好，起始与结束点连接不上或者起始与结束点连接胶水过多，安川机器人打胶，造成胶条接头不美观。调整接头的方式有很多，并且需要结合每种涂胶机的工艺特点进行调整。通常是通过调整接头的位置和起步结束速度来进行调节的。

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