机器人打磨系统的设计和组成。
1六自由度工业机器人,济南机器人,是整个打磨系统中的主要执行者;2铸管固定装置,用于---铸管相对位置不变;3打磨刀具,有自适应补偿功能,用于打磨铸管承口;4对刀平面,用于打磨磨损或换刀过程中对机器人末端工具的校准;5铸管检测装置,用于识别生产线上不同的铸管产品,从而调用不同打磨程序;6待打磨的球墨铸铁管;7从动托轮装置,机器人去毛刺,用于打磨过程中对铸管传动。
系统由plc作为主控单元,由plc控制机器人、铸管固定装置、托轮电机、铸管管径识别装置和打磨工具等协调运动。plc主要实现和机器人相互通信逻辑判断等功能,启动plc后启动机器人,由plc控制机器人、固定装置、管径识别装置和打磨工具等动作。
打磨机器人系统由工业机器人、打磨机具、力控制设备、终端执行器等---设备硬件系统和机器人力矩等软件系统组成。打磨机器人的自动化系统集成,就是将组成打磨机器人的各种软硬件系统集成为相互关联,统一协调总控制系统,以实现机器人的自动化打磨、抛光、去毛刺加工。因此,打磨机器人自动化项目实施的主要工作流程是:方案设计——样机试验——现场安装。
打磨机器人项目的方案设计,是项目实施的前提,也是项目成败与否的关键所在。因此,机器人抛光,项目方案的设计,机器人打磨铝压铸件,必须从满足客户打磨加工出发,提出---1高的机器人自动打磨的解决方案。
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在抛光打磨行业,由于生产过程中产生粉尘,作业工人的工作环境---,极其容易导致职业病。自2010年成立以来,利迅达机器人助攻的第yi个领域就是抛光打磨,可以说抛光打磨机器人是利迅达公司较早研发应用的一款工业机器人。目前,这款机器人系统是利迅达的明星产品,应用于打磨、抛光、丝光和纳米强化处理领域,主要以自动化抛光、打磨系统为---,其整体式压力控制技术在操作中透过数字化编程在工件上实施,准确地控制磨料的磨损补偿,---产品如一。
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