目前几乎所有铸件类产品的合模线、飞边和料口等要人工用不同的工具来去掉。但人工去毛刺效率低,有遗漏,一致性也不好,劳动强度大且易伤害操作员。到了工业4.0时代,这些问题就交给机器人吧:
1. 工人一看就知道哪条边哪个面需要去毛刺,机器人怎么解决这个问题呢?
这个可以由机器人离线编程软件导入产品设计图纸确定需要去毛刺的路径或者手工示教来实现
2. 对于大型铸件基本采用工件在夹具上固定好位置,机器人打磨水龙头,刀具直接沿着需要去毛刺的边缘走。六轴机器人带动铣刀能向人手拿锉刀一样,从铸件四周和上面的任意角度和位置,非常灵活、快速、准确去掉铸件表面的料口和合模线,深孔内部的毛刺及铣通和整理一些应贯通而被铝皮覆盖的孔。应用该类机器人的去毛刺效率比人工提高4~6倍。
一般是没有用到力控的,但是机器人可能会加上电流异常的保护措施。为了---,隔一段时间,末端工具要用视觉来检测一次。3. 在去毛刺的应用中碰到的难点之一是毛刺大小不规则。而对于加工来说,切削条件不可变,因此会形成切削过大、断续切削等问题。之二是形状不规则,只能近似加工。对于不规则,不连续的毛刺去除,刀具也容易损耗。这些需要力控、采用被动的柔顺装置或者视觉识别来解决。
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对应一些复杂形状零件的打磨和抛光,需要砂轮工作面能在水平面和垂直面转动。为此我们采用了为激光喷丸和激光淬火用的五轴机器人。在如图3 所示的五个运动轴中,河北机器人,两个旋转轴a 轴和c 轴采用德国neugart 超精密型法兰输出减速机plf64-40 和百格拉配17 位jue对值编码器的tld 系列伺服电机。而x,y 和z 轴也采用精密滚珠丝杠传动。。。。。。。。。。。。。
对于企业而言,机器人抛光,使用机器人进行抛光打磨工作,不仅能提升产品,长期以往更能有效降低企业生产成本,带来更多的经济效益。抛光打磨机器人系统采用---的校准方式,用以补偿工件在模型和实际工作之间的偏差,能够---减少废品率。除此之外,abb机器人打磨,柯勒玛通过减少每道供需之间的物流时间及物流周转中的二次碰伤,使工作效率有所提升,---工件品质与稳定性的同时,更降低了人员的劳动强度,并节省了设备占用面积,使企业的生产成本得以下降。
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