常州柯勒玛智能装备 -机器人涂胶工作站-青岛涂胶

三维涂胶：

柯勒玛---于机器人涂胶应用，六轴机器人可实现三维空间复杂曲线涂胶，动作灵活，涂胶均匀，供胶方式灵活，涂胶机器人系统，精度高，定量控制准确；为您定制---涂胶方案。

柯勒玛公司业务范围：

? 工厂智能装备整体解决方案

? 工业机器人系统集成：切割，喷涂，涂胶，打磨抛光，智能搬运等。

常州柯勒玛智能装备有限公司，公司致力于为客户提供智能制造装备及工业机器人系统集成解决方案，提供从设计研发，生产制造，销售，服务于一体的覆盖全项目周期的产品与服务。

机器人涂胶工位排布

　　底涂工位通常设置的工位分为上遮蔽、机器人涂焊缝密封胶，人工找补、机器人涂pvc胶，人工pvc找补，卸遮蔽

首先，焊缝密封胶和pvc胶工位排布不能位置颠倒，机器人涂胶工作站，原因是pvc胶不能代替焊缝胶的功能。车底焊缝胶主要对车底的焊缝进行密封，防止水分等脏污进入缝隙造成车身腐蚀。车底pvc主要用来防止飞石等伤到车底，涂胶设备，避免钢板生锈，对焊缝不能起到---的填充作用。

　　另外，找补工位需要预留，若机器人出现异常或者个别车型困难部位机器人无法完成的作业位置，都需要人工进行修补。因总装车间需要安装一些零部件，车身底部的一些安装孔不允许喷涂pvc或者焊缝胶，因此机器人喷涂时必须进行避让。遮蔽工位和卸遮蔽工位可根据机器人的配置情况进行适当设置，配置机器人精度识别高的或者能力充足的可以不设置上/卸遮蔽工位。

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