工业机器人技术现状
工业机器人是很典型的机电一体化数字化装备,技术附加值---,应用范围很广,作为---制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。国外---,机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。据---欧洲经济委1员会(unece)和国际机器人联合会(ifr)的统计,机器人市场前景---,从20世纪下半叶起,机器人产业一直保持着稳步增长的---势头。进入20世纪90年代,机器人产品发展速度加快,年增长率平均在10%左右。2004年增长率达到创记录的20%。其中,亚洲机器人增长幅度较为---,---43%。
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厚片吸塑切割机器人系统优点:
?设备投资费用较低:相对于数控机床切割,机器人切割的整套设备只有1/5的成本。
?操作简单 :无操作经验的员工,2天培训即可上手。
?加工范围大:较大可达半径2.7m,可以加工大型的壳体零件。
?加工精度高:重复定位精度0.2mm
?效率较高:切割速度较人工切割可至少提高30%
?节省人工多:一个操作人员可以同时操作多台机器人
?经济性:可24小时工作---机,且保养成本极低我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步,吸塑切割制造商,在的支持下,通过“七五”、“八五”科技攻关,目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术,生产了部分机器人关键元器件,开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人;其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线(站)上获得规模应用,弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看,我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离,如:可*性低于国外产品;机器人应用工程起步较晚,厚片吸塑切割机器人,应用领域窄,生产线系统技术与国外比有差距;在应用规模上,吸塑切割报价,我国已安装的国产工业机器人约200台,约占全球已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业,当前我国的机器人生产都是应用户的要求,“一客户,一次重新设计”,品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低,而且、---性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术,对产品进行全
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