德州机器人-柯勒玛智能装备4-安川机器人抛光

机器人打磨的优点：

相对于不断上涨的人工成本，机器人成本的降低，abb机器人抛光，越来越多企业主考虑机器人打磨代---工打磨的方案。机器人打磨相比手工打磨工作效率比较高而且工件--- 。一组机器人设备可持续不间歇工作，但人手打磨---工作时间至多10个小时左右。机器人是通过编程来掌控打磨的压力，工件的一致，产品合格率高。。。。。。。。。。。。

整个打磨机器人有双工作台和一台三维直角坐标机器人组成。其中双工作台的工作原理和加工中心的双工作台原理相似。当一个工位上的毛坯件被打磨过程中，操作员可以把另一工位上已打磨完的零件取下，然后装上另一毛坯。每个工作台上的工装可以把零件转动180 度，这样能对毛坯的四个面进行打磨。图2 是所用的三维机器人，其中z 轴（上下运动轴）上带有气动砂轮。通过编程可以使沙轮按要求的轨迹和速度对毛坯进行打磨。也可以采用示教方式编程，通过手动运动打磨，系统自动记录下运行的轨迹和速度。以后就用通过示教方式所产生的程序来对同样零件打磨去毛刺。