此安川机器人涂胶系统对操作员不需要任何编程经验，很复杂的任务可以在几分钟内设置好。操作员经过几小时的培训就可以完全掌握该系统。
采用机器人后使涂胶和点胶的工作效率大为提高。省去大量人力，安川机器人打胶，大量降低---工成本。该机器人运行一年后就可收回所投入的成本。该机器人在正常维护下至少运行十年。随着大批量全自动化涂胶生产线的兴起，此涂胶系统将具有广范的市场前景和发展潜力！
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首先根据胶枪的重量来选择机器人系统的负载能力，在该案列中胶枪的重量不会很重，打胶机器人，所以我们在该案列中设计了一个平衡机构将将枪的过胶线吊在机器人上方，随机器人移动实时移动到正确的位置
在某些案列中由于工件的数量比较多，涂点的数量也很多，这就要选择一个高速的涂胶系统，菏泽打胶，而这正是导轨系统所具备的特性（导轨系统可以实现较快10m/s的高速准确定位）。这样根据工作频率的要求即可选出电机的配置。
涂胶，
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