自动化打胶- 常州柯勒玛智能3-山东打胶

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    2020-10-18

陈经理
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为了提高系统的---性,涂胶工作站中的机器人采用了安川的mh motoman-mh12多功能通用型机器人,该机器人可搬运重量:12kg,为6轴垂直多关节型机器人,自动化打胶,该款机器人有如下特征:

1.可搬运12kg,实现同级别的高速动作,提升生产力

2.空空手表构造可藏缆线

采用中空是上臂(u臂)

可将缆线内置于手臂中,减小由于干涉所导致的动作---

机器人示教更容易

3.采用流线型手臂构造

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 涂胶机器人土建承重问题

  机器人由于自身重量问题以及在轨道上运行存在瞬间加速度的原因,对地板承重及厚度要求严格,需要考虑地板的承载载荷。在确定使用涂胶机器人的时候,首先要与各机器人厂家进行沟通,因各厂家的要求不尽相同,山东打胶,在确定机器人对基础载荷的要求和地板混凝土厚度后,与设计院沟通,在进行土建厂房设计时就应考虑楼板的承载能力和土建厚度的问题。若针对老厂房进行改造,需要对改造区域的承载能力进行核实,若不能满足负荷要求,需要对钢结构及土建基础进行改造。

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根据客户需求,该系统的胶枪采用了台湾品牌,同时我司进行工作台、控制柜及周边配套设备的设计制造,并完成涂胶系统的集成。

采用机器人涂胶系统的优势在于机器人具有6个控制轴,安川机器人打胶,可以灵活地生成任何空间轨迹,可以完成各种复杂布胶动作。加之其运动快速、平稳、重复精度高,机器人打胶应用,可充分---生产节拍需求,并---胶条均匀,使产品稳定。

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