把机器人集成为具有多功能的打磨去毛刺机床
(一)采用robotmaster技术软件，abb机器人打磨，只要采用与多轴cnc机床相同的软件，给机器人编程。机器人就成为一台数控机床。
通过机器人手部，安装的多种打磨抛光去毛边毛刺的工具，机器人的6轴功能，机器人，通过编程可以自动完成缸头从外部到内腔的平面、边、孔的打磨加工。
(二)力控软件
机器人的力控系统，改变了传统机器人编程方式，也就是说，不论加工过程中受力大小，机器人的运行路径与速度始终保持预先所设的值。
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当前机器人打磨抛光应用技术难点：
打磨砂带会随着持续使用而逐渐磨损，因此需要机器人通过记录或加装力矩检测传感器的方式来实时---砂带的磨损情况，从而适时调整打磨轨迹，---打磨。这一技术点被称为砂带补偿，压力补偿，速度补偿是常见的技术实现方式。但这都是需要做相应的硬件配置及软件开发来完成。
机器人打磨需要结合行业的工业经验以及机器人本身的应用才能真正实现打磨领域的应用推广。
常州柯勒玛抛光打磨机器人以标准化、模块化的紧凑外形、共享的工作底盘、隔音防尘的工作间、简单---的操作为优势，能够根据工件的外型进行去毛刺、砂磨、拉丝、抛光等工序。同时配以常州柯勒玛公司的机器人离线编程软件，自动生成高的精度的打磨路径。美好的解决了目前机器人打磨基于示教编程无法达到理想的打磨效果的问题。---的节省了示教编程的时间，机器人打磨汽车零件，提高了生产效率，同时降低了---率。
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