首先根据胶枪的重量来选择机器人系统的负载能力,在该案列中胶枪的重量不会很重,所以我们在该案列中设计了一个平衡机构将将枪的过胶线吊在机器人上方,机器人涂胶系统,随机器人移动实时移动到正确的位置
在某些案列中由于工件的数量比较多,涂点的数量也很多,这就要选择一个高速的涂胶系统,而这正是导轨系统所具备的特性(导轨系统可以实现较快10m/s的高速准确定位)。这样根据工作频率的要求即可选出电机的配置。
在汽车制造行业,发动机盖涂胶,减变速箱涂胶,横梁及车窗涂胶.另外,还广泛应用在聚氨脂涂胶,热溶胶,自动化涂胶,发泡胶等.在仪器仪表的密封胶的点涂上也大量应用自动涂胶机器人.
涂胶工作站中的机器人采用了安川的mh motoman-mh12多功能通用型机器人,该款机器人有如下特征:
1.可搬运12kg,abb机器人涂胶,实现同级别z高速动作,提升生产力
2.空空手表构造可藏缆线
采用中空是上臂(u臂)
3.采用流线型手臂构造
随着机器人技术的发展,工业机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。工业机器人作为执行机构,具用控制方便,执行动作灵活,可以实现复杂的空间轨迹控制。---适用于多品种的柔性化生产。
影响涂胶效果的因数:
涂胶的效果与很多因素有关:
工业机械手的重复精度、运动速度、机械刚性、轨迹的特性、胶的特性、供胶系统的特性、控制系统的特性等。所以在设计涂胶机器人时,必须把所有的问题分析透彻,威海涂胶,才有可能设计出---的产品。
光滑曲线,该曲线就是工件需要涂胶的运动轨迹。示教编程方式克服了数控编程以涂胶轨迹数据输入,必须借助准确的零件图纸及事先计算出1轨迹曲线节点的坐标,逐步输入的烦琐方式。采用示教编程方式后,仅需工件实物即可快捷方便地完成编程。适用于三维空间内任意曲线轨迹的涂胶和材料均匀涂布。工业机器人示教编程方式,使设备的操作更趋柔性化与智能化,可以随意调用和修改涂胶程序。
?行业有长时间的现场应用经验,具体的情况还需要具体分析。
en-us>;,并准确的选取。
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