手持式喷涂机器人-烟台喷涂机器人-常州柯勒玛智能

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    2020-11-6

陈经理
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喷涂机器人的发展是非常迅速的,早期的喷涂机器人无法在一个喷涂程序中间随时更改流量,而今流量的控制直接在机器人的控制系统中进行控制,使流量控制准确和便捷。在机器人防爆方面,目前广泛采用气体正压防爆方式,就是将机器人手臂上的电机等电器原件封闭在壳体内,工作时壳体通入高于外界压力的25pa的阻燃气体,以防止工作环境可燃气体的进入,而且对壳体内气压进行实时的监测,手持式喷涂机器人,这使得喷涂机器人的安全级别是---的。为了减少现场轨迹编程的时间,机器人离线编程技术得到了应用,通过计算机编程软件的轨迹画面就可以生成机器人的轨迹指令,节约了在机器人示教的中的时间。同---器人视觉的发展也给企业带来了---,汽车零件喷涂机器人,同样的工件配合机器视觉就不用---工件在挂具上摆放的不一致,摆放凌乱的工件也同样可以进行喷涂,因为偏差会让机器人实时地矫正自己的轨迹位置,从而让工件获得好的喷涂效果。


除了膜厚控制对涂装影响体现的成本外,涂装的主要成本中约有一半被涂料所占据。精que的膜厚控制不仅有助于涂装的稳定,烟台喷涂机器人,还有利于涂料的节约。统计显示,机器人喷涂釉面,采用同样设备喷涂时,是否精que控制膜厚其所消耗的涂料相差25%以上。目前在国内使用的机器人喷涂主要有日本岩田或三菱机器人,这些设备引进较早,控制精度较差;新的涂装线普遍采用abb、fanuc、motoman、durr等多轴机器人,


影响漆膜厚度的因素在机器人喷涂施工中,涂层膜厚可以按如下公式计算:

  干膜厚度=(流量×涂料体积固体含量×涂料转移率)/(走枪速度×喷幅宽度)

流量,即喷涂时单位时间从喷枪口流出的涂料体积。在机器人喷涂中,这个数据直接在brush(刷子)参数表中确定。一些老式的机器人喷涂中,流量控制没有和机器人系统建立联系,无法在一个喷涂程序中间随时更改流量。而大部分新机器人的流量控制系统直接由机器人的ips系统控制,使流量控制---和便捷。如在abb机器人喷涂的流量控制中,根据流量控制是否闭环分两类。

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