下面的几个因素可能引起施工时涂料固体含量的不稳定：
不同批次涂料固体含量的变化。
作为原漆控制指标的固体含量造成的偏差一般在±2%，这种偏差的影响有时是很大的。例如一种遮盖力为11μm的色漆，原漆的固体含量在27%±2%之间，这样高低---的偏差在(29～25)/25=16%。如果原来使用29%喷涂的膜厚在12μm，木质喷涂机器人，现在25%的只能喷到12/29×25=10.3μm，显然膜厚不够了。
原漆存放时间过长导致的偏差。
一般涂料的黏度随着存放时间的延长会上升，而在调配涂料时常是以涂料黏度作为控制指标的。这就出现了原漆存放前后所调配的涂料固体含量的变化。比如。一种涂料在存放6个月后黏度上升了10%(这一幅度是比较正常的，如存放环境温度高，黏度上升幅度还要大)，在调整到同样的黏度时需要加入的稀释剂较6个月前增加，这就减少了调配好的涂料的固体含量，其他喷涂因素不变的情况下，涂料膜厚会降低。
不规范的调漆操作和存放方式会导致固体含量减少。
喷涂机器人的发展是非常迅速的，早期的喷涂机器人无法在一个喷涂程序中间随时更改流量，而今流量的控制直接在机器人的控制系统中进行控制，cma喷涂机器人，使流量控制准确和便捷。在机器人防爆方面，目前广泛采用气体正压防爆方式，就是将机器人手臂上的电机等电器原件封闭在壳体内，工作时壳体通入高于外界压力的25pa的阻燃气体，以防止工作环境可燃气体的进入，而且对壳体内气压进行实时的监测，这使得喷涂机器人的安全级别是---的。为了减少现场轨迹编程的时间，机器人离线编程技术得到了应用，通过计算机编程软件的轨迹画面就可以生成机器人的轨迹指令，节约了在机器人示教的中的时间。同---器人视觉的发展也给企业带来了---，同样的工件配合机器视觉就不用---工件在挂具上摆放的不一致，摆放凌乱的工件也同样可以进行喷涂，橱柜门板喷涂机器人，因为偏差会让机器人实时地矫正自己的轨迹位置，从而让工件获得好的喷涂效果。
喷涂机器人主要优点有
一、柔性好。
（1）活动半径大柔性好。
（2）可实现内表面及外表面的喷涂。
（3）可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。
二、提高喷涂和材料使用率。
（1）仿形喷涂轨迹精que，提高涂膜的均匀性等外观喷涂。
（2）降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。
三、易操作和维护。
（1）可离线编程，---缩短现场调试时间。
（2）可插件结构和模块化设计，青岛喷涂机器人，可实现快速安装和更换元器件，---的缩短维修时间。
（3）所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。
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