随着制造业的不断发展,库卡机器人打胶,机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运,测量等行业有着相当广泛的应用。
该案列是演示的安川motoman mh12机器人的涂胶案列。
设计一个涂胶系统的首要任务是根据机器人所要完成的工作,先确定机器人的结构组成。可以是龙门式,挂壁安装式等。再按工作要求所给出各轴的运动行程、负载、运动速度、加速度,动作周期来选每个运动轴直线运动单元的型号,莱芜打胶,所配驱动电机及所配精密行星减速机的型号。
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根据客户需求,该系统的胶枪采用了台湾品牌,同时我司进行工作台、控制柜及周边配套设备的设计制造,并完成涂胶系统的集成。
采用机器人涂胶系统的优势在于机器人具有6个控制轴,可以灵活地生成任何空间轨迹,可以完成各种复杂布胶动作。加之其运动快速、平稳、重复精度高,机器人打胶,可充分---生产节拍需求,并---胶条均匀,自动打胶,使产品稳定。
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涂胶系统
该系统是来实现汽车的顶棚横梁和发动机盖的不同型号工件的涂胶工作,首先根据胶枪的重量来选择机器人系统的负载能力,一般来说,此种胶枪的重量不会很重,所以只要选择轻负:涂胶机器人结构 载能力的导轨系统即可。但是由于工件的数量比较多可以看出此系统是完成7种工件的涂胶和点胶的工作),涂点的数量也很多,这就要选择一个高速的涂胶系统,而这正是导轨系统所具备的特性(导轨系统可以实现较快10m/s的高速精que定位)。这样根据工作频率的要求即可选出电机的配置。然后根据工件的布置情况来选择导轨的有效行程
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