为了提高系统的---性,涂胶工作站中的机器人采用了安川的mh motoman-mh12多功能通用型机器人,该机器人可搬运重量:12kg,为6轴垂直多关节型机器人,该款机器人有如下特征:
1.可搬运12kg,枣庄打胶,实现同级别的
2.空空手表构造可藏缆线
采用中空是上臂(u臂)
可将缆线内置于手臂中,减小由于干涉所导致的动作---
机器人示教更容易
3.采用流线型手臂构造
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涂胶机主要技术指标设计
主要技术指标是后续设计的前提和依据。根据设计任务来源、涂胶机使用工况、涂胶机要完成作业内容等各方面要求进行涂胶机指标设定。其主要指标包括:
1、用途:即涂胶机的工艺范围、涂胶工件种类、包括胶水相关参数与要求、涂胶机需要完成的动作。
2、生产率:涂胶工件批量、月或年生产能力、或工艺工序时间等。
3、性能指标:针对涂胶工件要完成动作的复杂情况、涂胶机跨度、精度、刚度、噪音等。
4、主要参数:即涂胶机主要参数和基本参数。
5、驱动方式:驱动方式有电动机驱动、液压马达驱动和气动马达驱动。电动机驱动分普通电动机驱动、步进电动机驱动、伺服电动机驱动。驱动方式的确定不仅与涂胶机成本有关,还与控制方式、传动方式等密切相关。
6、成本及生产周期。根据订货方工厂投产要求,采购配套件供货周期与制造厂制造周期,产品结构特点确定涂胶机相关总成形式,机器人打胶工作站,满足生产周期要求。
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涂胶机是一种智能化设备,它的出现替代了历来由工人手贴胶条的加工工艺,可降低成本,安川打胶机器人,提高生产效率,使胶条的、外观美好,是现代工业逐渐必不可少的自动化设备。市面上诸多品牌的涂胶机都使用相同或相近的工艺,其应用的范围极其广泛,各行各业都有其应用的可能性,例如汽车门板、发动机壳体、油箱壳体、变速箱、三滤器壳、音箱支架、车灯、护板塑料件等需要密封的零配件。
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