机器人打磨抛光-机器人-柯勒玛智能装备4

打磨机器人的z 轴采用滚珠丝杠传动的两根pas43bb 直线运动单元，其有效行程为300mm。y 轴采用滚珠丝杠传动的两根pas43bb 直线运动单元，安川机器人抛光， 其有效行程为800mm。x 轴也采用滚珠丝杠传动的两根pas43bb 直线运动单元， 其有效行程800mm。这是在中德合资企业沈阳百格机器人有限公司生产的。驱动电机也采用德国百格拉公司的交流伺服。减速机是采用德国neugart 公司的ple 系列精密行星减速机。控制系统采用德国engelhardt 公司f44 数控系统。

在打磨和抛光等过程中对机器人的各个轴都有较强的持续性冲击和震动。为此对单根直线运动单元的滑块，各个轴间的连接板等都采用加强措施，采用抗震和抗冲击措施。所用的连接螺丝也采用防震措施，避免松动。

安全防护措施

直角坐标机器人必须有防尘保护措施，以防打磨过程中产生的粉尘进入直线运动单元内部。为此我们采用多种防护措施，库卡机器人打磨，比如加防护钢带和加防护罩。所用防护罩与机床的防护罩相同，能防尘和防水。

此外就是采用安全隔离措施，机器人，吸走打磨过程中产生的粉尘。机器人工作空间与操作者之间采取---的隔离措施，---机器人不会撞击到操作者，砂轮等损坏后也飞不出隔离板，不会伤到操作者。