台湾打胶-机器人打胶工作站-常州柯勒玛(商家)

如何---胶条的——比例测试

       批量生产的一致性对产品品质来讲是---的，因此为---胶条的，台湾打胶，在生产前尽量进行比例测试。比例测试目的在于检测a、b胶的供料量是否准确。a与b的具体比例应根据胶水供应商提供的数据进行设置，测试结果对照技术参数，在合理误差内均可认为是准确的比例。在---比例准确的时候，使用者就可以进行量产了。

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涂胶机器人机运问题

　　因焊缝涂胶机器人涂胶工艺对车身的定位精度要求高，因此系统配置了照相定位系统。在车身就位静止后，机器人打胶系统集成，机器人系统接收到输送系统发来的车身就位信号后，使用照相单元对车身的特征点进行照相，并与标准空间位置进行比对，计算位置偏差后修正机器人的喷涂轨迹，以实现准确的焊缝喷涂。

　　即使车身能够自动修正喷涂轨迹，对车身定位精度依然要求---。我公司选用的机器人要求的定位精度为前后±5mm，左右±3mm。因此在选用机运设备时，要考虑车身的---定位问题。车底涂胶线选用的机运设备通常为空中反向滑橇输送机，机器人打胶工作站，配合“门型”吊具

为防止车身随吊具的前后、左右晃动，通常在输送机顶端增加夹紧装置，在吊具的左右两侧安装抱臂夹紧定位装置，安川机器人打胶，通常选择气缸的方式。车身入位后，夹紧装置开始夹紧定位，之后将就位信号发送给机器人。

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