安川机器人打磨-潍坊机器人-常州柯勒玛智能

当前机器人打磨抛光应用技术难点：

对类似于水龙头等目标工件的打磨抛光工艺来说，外形曲面，曲线比较复杂，要求机器人能完成高的精度要求的数千点打磨轨迹，这对机器人的运动编程提出了较高的要求。合理的方式是通过离线模拟仿i真以及在线调试配合来完成，因此需要机器人配置有功能---的离线仿i真软件系统。

我司基于全球领i先的机器人离线编程软件的基础是，结合打磨工艺调整，实现了真正---的机器人打磨和抛光水龙头等复杂曲面零件

把机器人集成为具有多功能的打磨去毛刺机床

　　(一)采用robotmaster技术软件，只要采用与多轴cnc机床相同的软件，潍坊机器人，给机器人编程。机器人就成为一台数控机床。

　　通过机器人手部，安装的多种打磨抛光去毛边毛刺的工具，安川机器人打磨，机器人的6轴功能，abb机器人抛光，通过编程可以自动完成缸头从外部到内腔的平面、边、孔的打磨加工。

　　(二)力控软件

　　机器人的力控系统，改变了传统机器人编程方式，也就是说，不论加工过程中受力大小，机器人的运行路径与速度始终保持预先所设的值。

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