abb机器人抛光-枣庄机器人- 常州柯勒玛智能2

为什么需要打磨机器人

很多铸件要人工打毛刺，abb机器人打磨，不仅费时，打磨效果不好，枣庄机器人，效率低，而且操作者的手还常常---。打毛刺工作现场的空气染污和噪声会损害操作者的---。各种材质和形状物体的打磨，抛光等工作在德国早已由机器人来完成。本方案所介绍的打磨机器人就是为一著i名德国企业设计生产的。

常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司），---于从事工业机器人系统集成及整体解决方案，是一家集设计研发，系统集成，销售，服务于一体的工业自动化技术公司。我们以“，---，服务，机器人打磨铝件，诚信”为宗旨，为客户提供---的解决方案及整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩，提升的同时---环境并降低成本投入。   

打磨机器人的z 轴采用滚珠丝杠传动的两根pas43bb 直线运动单元，其有效行程为300mm。y 轴采用滚珠丝杠传动的两根pas43bb 直线运动单元， 其有效行程为800mm。x 轴也采用滚珠丝杠传动的两根pas43bb 直线运动单元， 其有效行程800mm。这是在中德合资企业沈阳百格机器人有限公司生产的。驱动电机也采用德国百格拉公司的交流伺服。减速机是采用德国neugart 公司的ple 系列精密行星减速机。控制系统采用德国engelhardt 公司f44 数控系统。

在打磨和抛光等过程中对机器人的各个轴都有较强的持续性冲击和震动。为此对单根直线运动单元的滑块，各个轴间的连接板等都采用加强措施，采用抗震和抗冲击措施。所用的连接螺丝也采用防震措施，避免松动。