吸塑切割公司-吸塑切割- 常州柯勒玛智能2

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    2020-12-7

陈经理
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工业机器人产业发展模式的探讨

纵观---在发展工业机器人产业过程,可归纳为三种不同的发展模式,即日本模式、欧洲模式和美国模式: 1、日本模式 此种模式的特点是:各司其职,分层面完成交钥匙工程。即机器人制造厂商以开发新型机器人和批量生产优良的产品为主要目标,并由其子公司或社会上的工程公司来设计制造各行业所需要的机器人成套系统,并完成交钥匙工程; 2、欧洲模式 此种模式的特点是:一揽子交钥匙工程。即机器人的生产和用户所需要的系统设计制造,全部由机器人制造厂商自己完成; 3、美国模式 此种模式的特点是:采购与成套设计相结合。美国国内基本上不生产普通的工业机器人,企业需要---器人通常由工程公司进口,再自行设计、制造配套的---设备,完成交钥匙工程。 我国从上世纪80年代1开始在高校和科研单位?面开展工业机器人的研究,近20年来取得不少的科研成果。但是由于没有和企业有机地进行联合,至今仍未形成具有影响力的产品和有规模的产业。目前国内除了一家以组装为主的中日合资的机器人公司外,具有自主---的工业机器人尚停留在高校或科研单位组织的零星生产,未能形成气候。近10年来,进口机器人的价格大幅度降低,吸塑切割,对我国工业机器人的发展造成了一定的影响,---是我国自行制造的普通工业机器人在价格上---无法与之竞争。---是我国在研制机器人的初期,没有同步发展相应的零部件产业,使得国内企业在生产的机器人过程中,只能依赖配套进口的零部件,更削弱了我国企业的价格竞争力。 的机器人产业应走什么道路,如何建立自己的发展模式,确实值得探讨。工1程院在2003年12月完成并公开的<我国制造业焊接生产现状与发展战略研究总结报告>中认为,我国应从“美国模式”着手,在条件成熟后逐步向“日本模式”靠近。


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---主要的工业机器人生产厂商 在国外,工业机器人技术日趋成熟,已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。从而,相继形成了一批具有影响力的、zhu名的工业机器人公司,它们包括:瑞典的abb robotics,日本的fanuc、yaskawa,德国的kuka roboter,美国的adept technology、american robot、emerson industrial automation、意大利comau,s-t robotics,英国的autotech robotics,吸塑切割公司,加拿大的jcd international robotics,以色列的robogroup tek公司,这些公司已经成为其所在地区的支柱性产业。在国内,工业机器人产业---起步,但增长的势头非常---。如科学i院沈阳自动化所投资组建的新松机器人公司,吸塑切割厂,年利润增长在40%左右。

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工业机器人技术---发展的趋势

国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势: 1.工业机器人性能不断提高(高速度、高i精度、高可*性、便于操作和维修),而单机价格不断下降,平均单机价格从91年的10.3万美元降至97年的6.5万美元。 2.机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机;国外已有模块化装配机器人产品问市。 3.工业机器人控制系统向基于pc机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,控制柜日见小巧,且采用模块化结构;---提高了系统的可*性、易操作性和可维---。 4.机器人中的传感器作用日益重要,吸塑切割,除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外,装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器,而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制;多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。 5.虚拟现实技术在机器人中的作用已从fang真、预演发展到用于过程控制,如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来---机器人。  

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