机器人-柯勒玛智能装备2-发那科机器人打磨

打磨机器人项目的安装施工

　1、按设计的3d位置布局就位安装机器人，打磨机具等设备　　2、安装系统控制电柜，布管布线按接口连接机器人和其它设备　　3、现场示教，采用机器人示教器，通过点动，找到机器人工件夹持的坐标，或机器人终端轴上打磨工具到达打磨工件部位，并保持记忆。　　4、模拟运行，机器人按30%速度运行　　5、路径优化，机器人，机器人按90%速度运行　　6、故障率考核，机器人打磨铝件，检测机器人和整个系统连续工作运行能力，检验系统工作的　　7、培训陪产，主要包括对客户的机器人编程操作培训，通过陪产，发那科机器人打磨，了解打磨系统运行的---性、---性，随机处理发生的问题，向客户提供技术文件，机器人抛光，设备目录，电器说明书，维修手册等资料文件。

五轴五联动机器人很关键的是其高度开放的机器人控制系统。我们采用的五轴五联动数控系统带有rctp 功能。就是说编程时仅给出后面运动轨迹的坐标（x， y， z， a， c），其中(x， y， z)是运动轨迹点的坐标值，而（a， c）是砂轮在该点的两个方向。通过常见的cam 软件，就能自动产生机器人的运动轨迹。也可以通过示教和内插来自动生成运动轨迹。