安川打胶机器人-打胶- 常州柯勒玛智能3

如何---胶条的——比例测试

       批量生产的一致性对产品品质来讲是---的，因此为---胶条的，在生产前尽量进行比例测试。比例测试目的在于检测a、b胶的供料量是否准确。a与b的具体比例应根据胶水供应商提供的数据进行设置，测试结果对照技术参数，在合理误差内均可认为是准确的比例。在---比例准确的时候，使用者就可以进行量产了。

常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）---于机器人切割系统集成，库卡机器人打胶厂，欢迎来电咨询！

随着制造业的不断发展，机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运，机器人打胶系统集成，测量等行业有着相当广泛的应用。

该案列是演示的安川motoman mh12机器人的涂胶案列。

设计一个涂胶系统的首要任务是根据机器人所要完成的工作，先确定机器人的结构组成。可以是龙门式，挂壁安装式等。再按工作要求所给出各轴的运动行程、负载、运动速度、加速度，动作周期来选每个运动轴直线运动单元的型号，所配驱动电机及所配精密行星减速机的型号。

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