涂胶机主要技术指标设计
主要技术指标是后续设计的前提和依据。根据设计任务来源、涂胶机使用工况、涂胶机要完成作业内容等各方面要求进行涂胶机指标设定。其主要指标包括:
1、用途:即涂胶机的工艺范围、涂胶工件种类、包括胶水相关参数与要求、涂胶机需要完成的动作。
2、生产率:涂胶工件批量、月或年生产能力、或工艺工序时间等。
3、性能指标:针对涂胶工件要完成动作的复杂情况、涂胶机跨度、精度、刚度、噪音等。
4、主要参数:即涂胶机主要参数和基本参数。
5、驱动方式:驱动方式有电动机驱动、液压马达驱动和气动马达驱动。电动机驱动分普通电动机驱动、步进电动机驱动、伺服电动机驱动。驱动方式的确定不仅与涂胶机成本有关,还与控制方式、传动方式等密切相关。
6、成本及生产周期。根据订货方工厂投产要求,采购配套件供货周期与制造厂制造周期,机器人涂胶系统,产品结构特点确定涂胶机相关总成形式,满足生产周期要求。
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机器人涂胶工作站是我司非常成熟的机器人应用系统,主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。为了提高系统的---性,涂胶工作站中的机器人和供胶系统,一般采用国外品牌,我们根据用户的需求,进行工作台、控制柜及周边配套设备的设计制造,并完成涂胶系统的集成。该工作站自动化程度高,适用于多品种、大批量
在汽车制造行业,发动机盖涂胶,减变速箱涂胶,横梁及车窗涂胶.另外,还广泛应用在聚氨脂涂胶,热溶胶,发泡胶等.在仪器仪表的密封胶的点涂上也大量应用自动涂胶机器人.
涂胶工作站中的机器人采用了安川的mh motoman-mh12多功能通用型机器人,该款机器人有如下特征:
1.可搬运12kg,实现同级别z高速动作,提升生产力
2.空空手表构造可藏缆线
采用中空是上臂(u臂)
3.采用流线型手臂构造
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