随着制造业的不断发展,济南涂胶,机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运,测量等行业有着相当广泛的应用。
该案列是演示的安川motoman mh12机器人的涂胶案列。
设计一个涂胶系统的首要任务是根据机器人所要完成的工作,先确定机器人的结构组成。可以是龙门式,挂壁安装式等。再按工作要求所给出各轴的运动行程、负载、运动速度、加速度,动作周期来选每个运动轴直线运动单元的型号,所配驱动电机及所配精密行星减速机的型号。
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机器人数量的选择
机器人的数量应该结合需涂胶车型的喷涂位置、面积以及喷涂要求综合考虑,在满足生产节拍和喷涂的前提下,应选择尽量少的机器人。若数量选择不合理,机器人数量过多会使各台机器人负荷低,设备利用率低,造成设备投资成本的浪费;机器人数量不足会造成喷涂能力不足,还需要增加人员进行喷涂作业,无法达到“省人化”的目的。
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选用涂胶机器人,首先应该了解涂胶的胶体性能,是否需要加热,是否需要流量控制,粘性调节等,在确---涂的工件特征,安川机器人涂胶,确定需要多少个运动机构,怎么一个运动过程比较合适,同时就可以确认工作的幅面,确定z大的有效运动范围,如果是多种工件的涂胶,就要考虑z大工件需要的空间,另外,还要注意夹具和运动机构的配合,是否需要电子---等信号!
三维涂胶机器人-济南涂胶-常州柯勒玛 由常州柯勒玛智能装备有限公司提供。常州柯勒玛智能装备有限公司是江苏 苏州 ,机械加工的企业,多年来,公司贯彻执行科学管理、---发展、诚实守信的方针,满足客户需求。在常州柯勒玛---携全体员工热情欢迎---垂询洽谈,共创常州柯勒玛美好的未来。
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