根据客户需求,该系统的胶枪采用了台湾品牌,同时我司进行工作台、控制柜及周边配套设备的设计制造,并完成涂胶系统的集成。
采用机器人涂胶系统的优势在于机器人具有6个控制轴,可以灵活地生成任何空间轨迹,可以完成各种复杂布胶动作。加之其运动快速、平稳、重复精度高,可充分---生产节拍需求,并---胶条均匀,使产品稳定。
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机器人自动涂胶系统,该系统通过双胶枪同步驱动机构,盐城打胶,可实现双胶枪同步快速涂胶;通过引擎盖柔性定位设备,可自动精que对中定位所有车型的引擎盖,并可自动识别车型;采用针筒式定量胶枪,实现稳定的胶量控制;通过基于krl语言的扫描控制程序来控制整个系统,简化了系统控制。我司的涂胶机器人根据客户的主要一般采用德国的库卡机器人,安川motoman机器人,瑞典abb人,日本发那科机器人,为6自由度柔性机器人,可以灵活地实现空间轨迹运动,完成各种复杂布胶动作。
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机器人数量的选择
机器人的数量应该结合需涂胶车型的喷涂位置、面积以及喷涂要求综合考虑,安川机器人打胶,在满足生产节拍和喷涂的前提下,应选择尽量少的机器人。若数量选择不合理,机器人打胶系统集成,机器人数量过多会使各台机器人负荷低,设备利用率低,机器人打胶应用,造成设备投资成本的浪费;机器人数量不足会造成喷涂能力不足,还需要增加人员进行喷涂作业,无法达到“省人化”的目的。
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