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工业机器人技术---发展的趋势

国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势： 1．工业机器人性能不断提高（高速度、高i精度、高可*性、便于操作和维修），而单机价格不断下降，平均单机价格从91年的10．3万美元降至97年的6．5万美元。 2．机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。 3．工业机器人控制系统向基于pc机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，机器人厚片吸塑切割，且采用模块化结构；---提高了系统的可*性、易操作性和可维---。 4．机器人中的传感器作用日益重要，浙江吸塑切割，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。 5．虚拟现实技术在机器人中的作用已从fang真、预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来---机器人。  

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我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人；其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线（站）上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，如：可*性低于国外产品；机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，吸塑切割公司，生产线系统技术与国外比有差距；在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人约200台，约占全球已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，“一客户，吸塑切割报价，一次重新设计”，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而且、---性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行全i面规划，搞好系列化、通用化、模化设计，积极推进产业化进程。