安川机器人打磨-机器人- 常州柯勒玛智能1

对应一些复杂形状零件的打磨和抛光，需要砂轮工作面能在水平面和垂直面转动。为此我们采用了为激光喷丸和激光淬火用的五轴机器人。在如图3 所示的五个运动轴中，两个旋转轴a 轴和c 轴采用德国neugart 超精密型法兰输出减速机plf64-40 和百格拉配17 位jue对值编码器的tld 系列伺服电机。而x，机器人打磨抛光，y 和z 轴也采用精密滚珠丝杠传动。。。。。。。。。。。。。

在传统制造行业，抛光打磨是---基础的一道工序，但是其成本占到总成本的30%。由于劳动力成本越来越高，这种不需要文化技术的岗位，其薪酬反而越来越高，有的甚至---超过一万元。由于铝件打磨抛光粉尘具有(?)炸的危险，机器人，所以机器人代---工打磨也是---。

常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）为客户定制的机器人打磨系统集成整体解决方案，为客户降低成本，提高生产效率。

机器人打磨需要结合行业的工业经验以及机器人本身的应用才能真正实现打磨领域的应用推广。