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机器人涂胶工位排布

　　底涂工位通常设置的工位分为上遮蔽、机器人涂焊缝密封胶，人工找补、机器人涂pvc胶，人工pvc找补，卸遮蔽

首先，烟台打胶，焊缝密封胶和pvc胶工位排布不能位置颠倒，安川打胶机器人，原因是pvc胶不能代替焊缝胶的功能。车底焊缝胶主要对车底的焊缝进行密封，防止水分等脏污进入缝隙造成车身腐蚀。车底pvc主要用来防止飞石等伤到车底，避免钢板生锈，对焊缝不能起到---的填充作用。

　　另外，找补工位需要预留，若机器人出现异常或者个别车型困难部位机器人无法完成的作业位置，都需要人工进行修补。因总装车间需要安装一些零部件，车身底部的一些安装孔不允许喷涂pvc或者焊缝胶，因此机器人喷涂时必须进行避让。遮蔽工位和卸遮蔽工位可根据机器人的配置情况进行适当设置，配置机器人精度识别高的或者能力充足的可以不设置上/卸遮蔽工位。

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　　选用涂胶机器人，首先应该了解涂胶的胶体性能，是否需要加热，是否需要流量控制，粘性调节等，在确---涂的工件特征，确定需要多少个运动机构，怎么一个运动过程比较合适，同时就可以确认工作的幅面，确定z大的有效运动范围，如果是多种工件的涂胶，就要考虑z大工件需要的空间，另外，还要注意夹具和运动机构的配合，是否需要电子---等信号!