机器人抛光-机器人-柯勒玛智能装备4

机器人打磨系统的设计和组成。

1六自由度工业机器人，是整个打磨系统中的主要执行者；2铸管固定装置，用于---铸管相对位置不变；3打磨刀具，有自适应补偿功能，用于打磨铸管承口；4对刀平面，用于打磨磨损或换刀过程中对机器人末端工具的校准；5铸管检测装置，打磨机器人，用于识别生产线上不同的铸管产品，从而调用不同打磨程序；6待打磨的球墨铸铁管；7从动托轮装置，用于打磨过程中对铸管传动。

　　系统由plc作为主控单元，由plc控制机器人、铸管固定装置、托轮电机、铸管管径识别装置和打磨工具等协调运动。plc主要实现和机器人相互通信逻辑判断等功能，启动plc后启动机器人，由plc控制机器人、固定装置、管径识别装置和打磨工具等动作。

机器人打磨相对传统人工打磨的优点：

1、工人的技术和熟练程度有差距，使用机器人打磨可以提高产品打磨和产品光洁度，机器人，---产品一致性；

2、人工打磨会出现疲劳，需要换班，而机器人---可24小时连续生产，明显提高了生产效率；

3、打磨工厂噪声大，灰尘大，机器人抛光，使用机器人可以减少对人体健康的伤害；

4、人工成本在不断上升，当打磨工人众多时，管理成本也随之上升，使用机器人可以降低管理成本；

5、采用打磨机器人对车间进行改造，机器人打磨水龙头，提高了企业的自动化程度，增加了企业的---竞争力，从而为企业赢得更多的订单！